新しいプリウスの自動駐車を試してみたけど、、

新しいプリウスが納車されたその日に自動駐車を試してみました。
別の用事があったので近くのホームセンターに向かい、一つ上のフロアだと駐車場が空いていそうだったので、空きスペースだらけのフロアで試します。
駐車枠の横に一旦停めて、ステアリング右下にある「S-IPAスイッチ」（ステアリングマークにP）を押す。
　　　アシスト不可
　　　別の場所を
　　　探してください
あれ？完全に空きスペースなのになぜいけないんでろう？
様々な空きスペースの横で何度もトライするが、同じメッセージ。端から見たら完全に不審車両の状態。
何度目のトライか忘れたけど、やっと駐車場フロアの柱の手前で駐車枠を認識。シフト操作はドライバーが自分でやる必要があるが、ステアリングをクリクリと自動で回しながら、うまいこと駐車してくれる。
できた！

その後も何度か試しましたが、やっぱりうまく行くのは柱の手前。なんだこれ？
もやもやした気持ちで自宅に帰り、説明書を確認してみるがなんだかはっきりしない。
唯一、アヤしげな説明がこれ。

「駐車車両がない場合は、駐車位置を特定できない」
「？？？」どういうこと？
数日後にディーラーに行く用事があったので、ついでに聞いてみたら驚きの事実がわかりました。
「駐車枠の白線は認識しないんです」
それでようやく合点がいきました。
うまく行かなかったのは、こんな状態。ガラガラの駐車場だったので空きスペースばっかりで、隣にクルマはいない。白線を認識しないんだとしたら確かにここには停められない。

そしてうまく行ったのは柱の手前。車両の代わりに柱を認識して、その横に停めることができたようです。

駐車場にクルマが１台も停まっていないということではなかったのですが、よく知らない機能なので他のクルマのいないところで試そうとしたのが裏目に出たようです。

確かに説明書には隣に別のクルマが停まっている絵があったけど、それがないと認識できないとは考えがおよびませんでした。

だけどね。
それって、ドライバーの普通の感覚とは、ずれてると思うんですよ。
駐車枠がない駐車場って、どこかの野外イベントの臨時駐車場で空き地みたいなところに停める時くらいですから。そんなの年に何回もあるわけではなく、普通は駐車する時はショッピングモールとか何かの施設の駐車場がほとんどなので、駐車枠があってその中に停めるという頭しかありませんでした。
まあ、白線がいつもきれいに引かれているとも限らないので技術的に認識が難しいとかあるんでしょうけど、説明書に遠回しにしか書かれていないのは不思議です。なんか後ろめたいことでもあるんでしょうか？
エラーのときのメッセージでも「アシスト不可」だけでなく、何がダメなのか説明を入れて欲しいです。

おかげで十数年前、このクルマのに前の２代目プリウスを買った頃を思い出しました。
確か十数年前の2代目プリウスにも似たような自動駐車の機能は既にあったんです。そして当時は東京に出てきて十何年かクルマなしで生活していたので完全なペーパードライバー状態。当然ながら車庫入れは大の苦手です。最初にこの機能を知ったときは「おっ」と思いました。だけど実際試してみると、停める先の駐車位置をタッチパネルで指定するのが結構大変で時間がかかりました。確か矢印のタッチで位置を調整するのだったと思いますが、ちょっと混み合ってる駐車場で後ろに別のクルマが待っている状態で設定するのはかなり難しいです。そこで悩んだのが、この自動駐車の駐車位置指定を練習でマスターするのと普通に車庫入れを練習するのとどっちがいいか。
結局、普通に車庫入れを練習することにして現在に至るわけですが、やっぱり今考えても自動駐車の指定を練習する選択肢はなかったと思います。つまり、あの機能は実用的ではなかったとの結論です。

では、今回の新しいプリウスについている自動駐車機能はどうでしょう。

そもそも説明書を見ると、この機能は自動駐車ではない、とはっきり書かれています。前のプリウスについてたのよりは、時代の進化で計算するCPUも速くなっているだろうし、センサーの精度も上がっているでしょうから、ずっと精度は良くなっているみたいなので自分としてはもう少しいろいろ試したいと思ってるんですが、助手席に乗っていることの多い嫁さん（運転免許なし）からは早速ダメ出しされました。
「それ使わないで！」
隣に座っているだけでも、どうも安定してなくてハラハラするそうです。
そんなこんなで、この機能は一人で乗っている時限定になったんですが、先日うどん屋のやや通路狭めの駐車場で使っていたところ、通路狭かったんで切り返しの距離があんまり取れず何回か切り返していたのですが、途中で
　　目的の場所に到達できません
みたいなメッセージが出ました。途中ギブアップです。ホントに「えーーっ、マジッ！」と絶叫したくなる気分。結局狭くて切り返しの距離があんまり取れないだけの状態だったので、その後自分でチョコチョコと切り返して入れましたけど、なんかモヤモヤ。
狭くてダメなら最初からダメと言って欲しい。途中ギブアップは最悪。
後で説明書を確認したら、確かにうまく停められないことがあるような注意書きがありますが、まさか最初トライするけど途中ギブアップのパターンがあるとはここからはわかりません。
まあとにかく、当てにしているとひどい目にあうことはわかりました。

空きスペースがあれば、他のクルマのすぐ隣じゃなくて、最低１コマは間をあけて停めたいし、テクニカルな所もだめで途中ギブアップの可能性ありの条件だと、なかなか使うシチュエーションはなくて、前のプリウスの時よりは確かに進歩は見受けられるけど実用的と言うにはまだかなあ。

最後にもう一つ気になるのがスイッチの位置です。この機能のスイッチはステアリング右下のやや奥の位置にあるんですが、一度駐車したい枠の真横に停めてこのボタンを押すことになります。この動きって後続車のドライバーからしたら、何をしようとしているのか良くわからないんですよね。普通は枠の真横の位置では止まらす、一度ハンドルを切って停めたい枠に斜めにお尻を向けた状態で一旦停止して、そこからバックし始めます。そうすると後続車のドライバーは、ああそこの枠に入れるんだな、とわかる。
でも、枠の真横に一旦止めると、次に何するか後ろの人にはわかりにくい。ただ停まったのかと勘違いされて、後ろのクルマが横をすり抜けようとするかも知れない。じゃあハザード出して知らせようか、となるんですが、ハザードのスイッチは左上の方にあるんです。

つまり、この流れは説明書には書いてないんですが、駐車枠の真横に一旦停車したら、左手でハザードのスイッチを押してハザードを出す。その後、右手でS-IPA
スイッチを押すことになります。やってみるとわかるんですけど、両方のスイッチが、どちらもハンドルから手を離して逆方向に遠い位置に配置してあるので、すごくやりにくいです。
これ作ってる人達、この機能を実際に街で使ったことあるのかな？と、ちょっと思いました。

ここ数年は「自動運転」のキーワードをよく聞くようになりましたが、実情の道のりはまだ遠そうです。